基于联合质心熵的网络流水印自适应检测方案

考虑流水印在多种复杂网络数据流类型下的差异,设计基于总包数、平均包间隔和字节对称度的网络数据流预分组机制.在数据流预分组的基础上,依据时隙质心类网络流水印对数据流统计特性的影响,提出基于联合质心熵的网络流水印自适应检测方案.在部署的不同业务类型的匿名通信系统Tor数据流下的实验结果表明,所提出的自适应检测方法可以有效提高针对随机多密钥时隙质心类流水印的检测性能.     

一种基于Ruby On Rails的CSCL系统设计

本文在已有计算机支持的协同学习模式基础上,建立了一种基于Ruby On Rails的CSCL系统。文章详细论述了该CSCL系统的理论基础、设计理念与主要功能、系统模块与栏目设置。设计完成的CSCL系统能有效地提高学习者的自主学习积极性,促进学习者的个性发展,激发学习者的创新热情。     

如何看待新时期大学生就业问题

大学生就业难成为新的社会问题,分析问题产生的原因,寻找解决就业困境的出路同样成为人们关注的热点,本文力图在分析大学生就业问题产生的根源基础上,提出解决大学生就业问题的方案。     

《计算机控制技术》课程在船舶类学校的教学改革研究

《计算机控制技术》是自动化等专业的专业课,本文尝试通过教学改革来解决当前船舶类高校教学活动中存在的学生缺乏船舶行业背景了解、理论教学和实践相脱节以及实验条件不佳等问题。     

船用智能无线测温系统

为克服船舶复杂电磁环境,实现信息高效传输,该文提出了一种基于TinyOS操作系统的船用智能无线测温系统设计方案,将ATmega128L主控芯片、CC2420射频芯片和DS18B20温度传感器组合设计了无线传感网络节点,实现了温度的精确采集和无线传输,同时通过上位机软件对其进行实时监测、处理、存储和报警.对设计的船用智能无线测温系统进行测试,结果表明该系统能够稳定、准确、快速地获取待测点的温度,而且系统结构简单、节点布置灵活、抗干扰性强,适用于复杂和空间有限的船舶环境.     

基于目标运动特征的红外目标检测与跟踪方法

为了提高红外目标检测与跟踪的速度和准确率,该文提出了一种基于红外弱小目标运动特征信息的检测与跟踪方法。方法主要分为目标运动特征检测和目标轨迹预测跟踪两个方面。目标检测方面,通过背景帧差分法将图像分割为前后景,形态学运算后在每一帧的前景中对红外弱小目标进行检测,并记录下候选目标。目标跟踪方面,通过卡尔曼滤波对红外目标轨迹进行预测,计算目标轨迹质心位置与目标实际位置欧式距离,通过匈牙利算法以欧式距离为权重对目标实际轨迹与预测轨迹进行分配,如果分配的结果超过一定阈值将会被重新分配。最终通过MATLAB,在公开的数据集上,仿真验证了该文算法在基本满足实时检测的要求下,仍然可以有效地提高红外弱小目标的检测与跟踪效果。     

一维云模型线性映射关系研究

分析了一维云模型线性映射关系,并在此基础上采用P＋I＋D型云模型智能控制器对系统的传输时延进行控制,比较了基于不同一维云模型线性映射关系的云模型智能控制器对同一时延对象的控制效果,为解决系统时延提供了新的思路。     

基于相对误差的线性组合预测研究

在讨论传统的组合预测方法的基础上,对相对误差准则下的线性组合预测进行了研究和推广。分别以"相对误差平方之和最小"、"相对误差之和最小"和"最大相对误差最小"为准则,给出了9个线性组合预测模型,其中有6个线性组合预测模型是新提出的,并且讨论了模型的解法。以美国加州电力日均价为例,给出了9种线性组合预测模型的预测结果,验证了新模型的精确性和优越性。     

创新型开放实验室的探索与实践

培养学生的实践能力、创新精神和创新能力，是高校培养创新型人才的目标，开放实验室为实现这一目标提供了必要条件。本文阐述了创新型实验的教学体系、实验内容及开放模式等。     

基于MOOS的自主式水下机器人导航系统

针对自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的试验成本极高,水下机器人的应用与算法验证都需要在一个理想的仿真环境中进行测试,且仿真环境的建模较为困难等问题,提出了应用MOOS软件系统对AUV导航系统进行导航位姿、通讯及三维信息的仿真,对MOOS软件系统的通信方法、软件架构、数据采集方式和传感器数据类型等方面进行了参数配置和仿真说明.面对工程导向,从数据产生机制、数据发布订阅和数据解析处理等角度,对MOOS软件系统进行论证分析.分析结果表明,MOOS系统可根据AUV导航系统的预设轨迹信息产生相关环境传感器数据,有效地进行多源信息融合与导航位姿解算.